Forensika
Aplikácie EN

Forensika › Aplikácie › aPrehliadky

Forenzná 3D dokumentácia · iPhone LiDAR

aPrehliadky: forenzná 3D dokumentácia obhliadky LiDAR-om

Fotogrametrický 3D skener tela, predmetov a miesta činu pre iPhone a iPad. Každý záber nesie hĺbku a gravitáciu, mierka pochádza z LiDAR hĺbky a trajektórie kamery s poctivo uvedenou neistotou a každé meranie má uvedenú neistotu: bez uploadu, bez cloudu, bez účtu.

Stiahnuť na App Store · zadarmo Návody a podklady ›
LiDAR + fotogrametria Certifikát triedy A–D Terč T3 · 247 mm .f3d so SHA-256 Offline · bez cloudu SK / EN

Prečo forenzná 3D dokumentácia na iPhone, nie fotoaparát a meter

Klasická obhliadka zaznamenáva miesto činu alebo telo sériou 2D fotografií s mierkou vloženou do záberu. Problém je, že žiadna z tých fotografií neponesie priestorový vzťah medzi nálezmi: vzdialenosť medzi dvoma poraneniami, uhol rany voči osi tela alebo polohu tela v miestnosti treba dopočítať z viacerých záberov a odhadu. aPrehliadky tento krok obchádzajú: iPhone s LiDAR-om zaznamená ku každému snímku aj hĺbkovú mapu a gravitačný vektor. Fotogrametrický model sám o sebe v metroch nie je: mierku mu dodáva LiDAR hĺbka porovnaná s modelom, trajektória kamery (LiDAR + inerciálne senzory) a terč nájdený v modeli, a každé meranie nesie rozšírenú neistotu U (k = 2).

Rekonštrukcia beží celá na zariadení cez Apple RealityKit Object Capture: klasická fotogrametria s LiDAR hĺbkovým priorom, bez NeRF, bez 3D Gaussian Splattingu a bez geometrie dopĺňanej umelou inteligenciou. Protokol to výslovne uvádza: model vzniká výlučne zo zosnímaných dát. Pre znaleckú prax je to podstatný rozdiel oproti nástrojom, ktoré chýbajúcu geometriu odhadujú: aPrehliadky nikdy nedopočítavajú to, čo kamera nevidela.

Meranie priamo na modeli

Vzdialenosť, dráha po nerovnom povrchu (dĺžka rany, obvod), plocha aj objem: v milimetroch, s uvedenou neistotou U (k = 2).

Nálezy so špendlíkmi

Číslované nálezy priamo na povrchu modelu: typ (poranenie, znak, posmrtná škvrna, odber), popis, presúvateľné a editovateľné.

Okolie z LiDAR-u

Mesh miestnosti ako druhý, metrický model bez textúry: poloha tela v priestore je sama osebe nález.

PDF protokol a certifikát

Prípad, obhliadajúci, parametre snímania, vyhlásenie o metóde, overenie mierky, nálezy, merania a integrita modelu na jednom mieste.

Ako aPrehliadky zaznamenávajú obhliadku

Snímanie na mieste

Dva profily (zomrelý / živá osoba) a dva rozsahy (celé telo / detail regiónu). Aplikácia sama spúšťa snímky podľa posunu a pootočenia kamery, radar pokrytia ukazuje, čo ešte chýba.

Rekonštrukcia v zariadení

RealityKit Object Capture spracuje sériu snímkov na 3D model s textúrou: celé offline, bez odoslania jediného pixelu.

Overenie mierky

Terč T3, a keď ho pri tele nejde položiť, známy rozmer v scéne (fotomierka, meter, list A4, karta ISO) zmeraný v modeli ako etalón. Bez nich dá mierku LiDAR hĺbka (trieda B, asi 2 %). Čím viac nezávislých ciest, tým vyššia trieda certifikátu.

Prehliadka, merania, nálezy

Orbit, priblíženie, AR zobrazenie 1 : 1, meranie dvoma ťuknutiami, číslované nálezy priamo na povrchu modelu.

Export .f3d a PDF protokol

Balík so SHA-256 každého súboru pre spis, plus PDF protokol s certifikátom 3D dokumentácie triedy A–D.

Certifikát 3D dokumentácie triedy A–D a terč T3

Fotogrametrický model sám osebe nie je v metroch: mierku mu musí dodať niečo iné. aPrehliadky preto certifikát nedávajú automaticky za akýkoľvek model, ale hodnotia, koľkými nezávislými cestami je mierka overená: LiDAR hĺbka pri drvivej väčšine snímkov, fit modelu na metrickú trajektóriu kamery z ARKitu, a treťou, úplne nezávislou cestou etalón známej dĺžky alebo kalibračný terč T3.

Terč T3 je tlačený vzor na A4 na šírku so štyrmi kruhovými fiduciálmi a QR kódom. Vzdialenosť medzi stredmi protiľahlých kruhov A a B je presne 247,00 mm: appka fiduciály nájde v modeli, triangulačne premeria ich reálnu vzdialenosť a porovná ju s touto referenčnou hodnotou. Odchýlka nad povolenú toleranciu zníži triedu certifikátu alebo appka upozorní na potrebu nového výtlačku.

Trieda A · metrologicky overenáLiDAR hĺbka pri ≥ 90 % snímkov, mierka korigovaná metrologickým fitom trajektórie (reziduál < 25 mm, ≥ 50 kamier) a nezávislé overenie etalónom od 290 mm (stačí uhlopriečka terča T3 A–C, 294 mm) alebo terčom s chybou ≤ 1 %
Trieda B · metrickámierka z metrologického fitu, z LiDAR hĺbky porovnanej s modelom (neistota okolo 2 %) alebo LiDAR mierka potvrdená etalónom či terčom; nezávislé overenie chýba alebo je ≤ 2 %. Trieda A vždy vyžaduje fyzické overenie (terč T3 alebo etalón)
Trieda C · orientačná mierkamierka známa len približne (LiDAR bez korekcie fitom, alebo koeficient z trajektórie bez LiDAR-u); overenie ≤ 5 %
Trieda D · neoverená mierkamierka nie je doložená alebo overenie presahuje 5 % · len názorná dokumentácia
Terč T3kruhové fiduciály A–B: 247,00 mm · B–C: 160,00 mm · A–C: 294 mm; v modeli sa triangulujú, 10 známych vzdialeností 33–294 mm (tlač A4)

Prvé overenie v praxi

Výsledky úvodných testov autora (nejde ešte o validačnú štúdiu, tá sa pripravuje so sieťou pracovísk):

Fotograme3ka 3D: doplnok pre Mac

Starší iPhone bez LiDAR-u alebo bez čipu A17 Pro vie v aPrehliadkach snímať, ale nevie sám počítať model vo vyššom detaile. Na to slúži samostatná aplikácia Fotograme3ka 3D pre Mac s Apple Silicon: balík snímkov pošlete AirDropom, Mac ho prepočíta v strednom alebo vysokom detaile a model aj s prenesenými nálezmi sa vráti späť do iPhonu ako balík .f3d. Viac o Fotograme3ke 3D ›

Súkromie a bezpečnosť dát

aPrehliadky sú navrhnuté ako možný doplnok k ePrehliadkam (softvér ÚDZS): ide o nezávislú aplikáciu autora, nie o produkt ÚDZS. Nie je certifikovaným meradlom; presnosť treba vždy overiť etalónom známej dĺžky alebo terčom T3.

Časté otázky

Je aPrehliadky zadarmo? Čo pridáva licencia Pro?

Áno. Snímanie, výpočet modelu, meranie, nálezy, certifikát triedy A až D aj PDF protokol sú a zostanú zadarmo, bez obmedzení. Voliteľná licencia Pro (jednorazový nákup v aplikácii, nie predplatné, 149,99 €) pridáva len to, čo bezplatná verzia nikdy nemala: kryptografický podpis balíkov a protokolov kľúčom zariadenia, názov pracoviska na protokole a prioritnú podporu. Doterajšie dobrovoľné príspevky sa do Pro započítavajú automaticky: od 145 € je Pro zadarmo, menší darcovia majú zľavnený doplatok. Výnos z Pro aj z príspevkov ide na vývoj a výskum, ktorý autor zatiaľ financuje sám.

Potrebujem na aPrehliadky iPhone s LiDAR-om?

LiDAR nie je nutná podmienka, ale je odporúčaný: dáva každému snímku hĺbku a gravitáciu, trajektória kamery je metrická a certifikát dosiahne vyššiu triedu. Bez LiDAR-u appka funguje s mierkou z trajektórie ARKitu a kalibračného terča, model treba prepočítať cez doplnok Fotograme3ka 3D na Macu.

Odchádzajú dáta z aPrehliadok niekam na server alebo do cloudu?

Nie. Celé snímanie, rekonštrukcia aj prehliadka modelu bežia výhradne v zariadení cez RealityKit Object Capture. Aplikácia nemá sieťovú vrstvu, dáta neopustia iPhone, kým ich sami neexportujete ako balík .f3d.

Čo je certifikát 3D dokumentácie triedy A–D?

Je to súčasť PDF protokolu, ktorá hodnotí, koľkými nezávislými cestami je doložená mierka modelu (LiDAR hĺbka porovnaná s modelom, fit na trajektóriu kamery, etalón známej dĺžky alebo terč T3). Trieda A znamená najvyššiu mieru metrologického overenia, D najnižšiu: vždy s uvedenou neistotou merania.

Je aPrehliadky certifikované meradlo?

Nie. Presnosť závisí od podmienok snímania a treba ju overiť etalónom známej dĺžky alebo terčom T3. Aplikácia to v protokole vždy uvádza spolu s odhadovanou neistotou merania.

Čo je balík .f3d a na čo slúži terč T3?

Balík .f3d obsahuje model, nálezy, merania a protokol so SHA-256 hashom každého súboru: príjemca pri importe vidí, či bol balík po vytvorení zmenený. Terč T3 je tlačený kalibračný vzor s fiduciálmi vo vzdialenosti presne 247,00 mm medzi stredmi, ktorý appka rozpozná v modeli a použije na nezávislé overenie mierky.